理聘网-职位详情页，北京大学智能机器人开放实验室博士后

一、招聘单位 1. 北京大学智能机器人开放实验室 2. 团队隶属于北京大学深圳研究生院，聚焦陪伴机器人的视觉感知与移动操作 二、基本条件 1. 已获得计算机科学与技术、机器人、自动化等相关专业背景博士学位 2. 具有相关项目经验或在国际高水平学术会议或期刊发表过相关研究成果 三、招聘方向 1. 机器人长期记忆 • 多模态分层记忆架构 • 长视频理解与记忆压缩 • 持续学习与知识更新机制 • 记忆增强推理与任务执行 2. 机器人定位与目标导航 • 开放词汇目标感知与定位 • 零样本目标导航 • Vision-Language Navigation（VLN） • 地图辅助自主探索与决策 3. 强化学习运动控制 • 面向机器人本体的强化学习 • 视觉感知驱动的复杂地形理解与运动决策建模 • 分层强化学习运动控制策略构建 • 目标导向与环境约束融合的局部运动规划 • 规划-控制一致性协同机制 四、薪酬待遇 • 税前综合年收入60万元，包括： • 北京大学深圳研究生院博士后薪酬12万元/年 • 深圳市博士后人员补贴18万元/年 • 企业支持的定向科研项目经费30万元/年 • 联合指导北京大学硕士生以及顶尖学府优秀实习生 • 按北京大学深圳研究生院规定享受相关福利待遇 • 导师可提供项目申报、项目研发、论文辅导等帮助 五、联系方式 • 本招聘长期有效，招满为止，请尽早咨询~ • 导师：刘梦源 研究员（广东省杰青、深圳市优青、获广东省自然科学一等奖、深圳市自然科学一等奖） • 地址：深圳市南山区西丽大学城北大校区A栋